豊岡市は2026年10月2日、城崎温泉街で自動運転バスの実証運行を実施すると発表した。11月から12月までの平日20日間程度、国内初走行となる11人乗り車両「ROii(ロイ)」を使い、オペレーターが乗車するレベル2で運行する。
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